重庆建川海疆博物馆由重庆海军博物馆和166舰陈列馆共同组成，166舰是中国研制建造的051G2型（北约代号：旅大Ⅲ级）导弹驱逐舰，是人民海军首型具备作战指挥功能的现代化驱逐舰。该舰于1987年10月31日在大连造船厂开工，1990年10月18日下水，1991年11月21日交付南海舰队，1992年6月6日正式命名为“珠海”号，2020年8月28日在湛江退役。2020年10月23日，166舰进入重庆主城水域，在进行设备恢复和安全检查后停靠重庆九龙坡区建设码头，2021 年6月27日作为国防教育基地正式向民众开放。正式亮相的166舰已完成主副桅杆、武器装备、舰身漆面、舷梯、护栏、灯光、电子显示屏等的复原和加装，英雄舰的英姿得以重现。“海疆”二字，映照着166舰一生守护中国海域的坚定使命，向人们诉说着忠诚与英勇的深邃内涵。

166舰舰上开放参观区域有：主甲板一层包括中部位置，前主炮首部和尾部主炮和后防空导弹，厨房，驾驶室等。166舰陈列展参观区域的亮点有：中部的舰对舰鹰击导弹，反潜鱼雷发射装置以及发射影像资料，舰首部100毫米隐形主炮和反潜火箭发射装置，以及舰首部的拍照取景位置。舰尾部有军舰厨房和后防空导弹，100毫米隐形主炮可参观拍照。军舰布置了10组关于水兵在舰上工作生活作战的各种雕塑场景。