永宁山寨位于志丹县城南28公里处的永宁山上，是一处峭崖悬崖之上的古寨。永宁山海拔1312米，是东西走向，长约2.2公里，宽约1.5公里，全为红砂石质，山梁向洛河突起一山嘴，洛水盘绕东、西、南三面，山嘴巍然独立，悬崖峭壁非常险要。

早在宋代为防范北军南侵在山上建立起这军事要寨，寨分三层，上层雄居突兀的山顶，中层微向倾十分陡峻，下层通洛河供汲饮，可容千人。解放前，这里曾一度成为保安县红军驻地，红军长征到达陕北后，主席和刘志丹也曾在此见面。