大同鼓楼始建于明朝，清朝顺治、乾隆年间均有重修，是山西乃至全国保存较为完好，规模较大的明清鼓楼。

鼓楼高三层，为十字歇山顶建筑，面阔和进深均为三间。楼阁四面设门，四周有回廊栏杆，底层有木制楼梯。明清时期，鼓楼是全城报时报警之地，备有测定时间的“铜漏壶”和“定更鼓”。

鼓楼四面均悬挂牌匾，南向上匾为“鼓楼”，下匾为“声闻四达”；东向上匾为“歌风”，下匾为“云开春晓”；西向上匾为“振德”，下匾为“和声鸣盛”；北向上匾为“时雍”，下匾为“蟾云就月”。