焦山海拔不高，约七十多米，与金山、北固山合称为“京口三山”。位于镇江东北面的长江江心，与对岸象山夹江对峙。焦山上古木参天，掩藏着许多石刻、古碑以及寺庙等众多景点。

焦山的大门在象山脚下，登焦山，需先乘摆渡，大概5分钟不到即到达岸对面。游览焦山一般都是上岸后西行上山，可以包揽整个焦山的景点。上岸后会经过一座仿古石桥，迎面是一座四柱三门的汉白玉牌坊，牌额正面镀金篆刻了四个大字——焦山胜境，背面也是四个字——汉晋遗风。没走几步便是定慧寺的山门，施耐庵在《水浒传》写过：“焦山有座寺，藏在山凹里，不见形势，谓之山裹寺”，讲的就是定慧寺。寺之东侧小院内，正中是茗山法师纪念堂，堂内案上塑茗山半身像，周绕依墙长廊，墙上镶多块赞颂茗山石刻。与茗山堂对称的寺院西侧，是焦公祠，内塑焦光像，祠前牌坊刻着“三诏坊”字样。据说汉朝皇帝听说焦光学问高深，曾三次下诏征招，焦光皆托词谢绝不赴。

定慧寺东的观澜阁是乾隆皇帝南巡时的行宫，现为焦山佛学院。

乾隆行宫旁边就是宝墨轩（即焦山碑林），珍藏历代碑刻四百多余方碑刻，仅次于西安碑林，是江南第一大碑林。其中最有名的就要数《瘗（yì）鹤铭》，据说是一个书法家，家养的仙鹤死了，写一篇铭文来纪念一下。这篇铭文原本雕刻在焦山石壁上，后来遭雷击残破，现在看到的是后世的拓片。

宝墨轩之东不远处是焦山古炮台，炮台呈马蹄形排列，面对大江，是抗英反帝斗争的重要遗迹。从古炮台北登山西上，就到了吸江楼，为镇寺塔旧址。楼为二层、六角，在未建万佛塔时，此楼为观景胜地，远眺大江，如今已不开放。继续沿着台阶一路向上，登顶后是万佛塔，大门两侧刻着“海不扬波”和“中流砥柱”。登上万佛塔，可将长江景色尽收眼底。

过塔向西下山，经壮观亭、塔林、三诏洞以及碑林的另一部分——摩崖石刻等，便又回到了定慧寺，再次乘摆渡回到景区大门。出了景区，在对面的公交车站旁边有餐馆，若是饿了，可先吃了饭再返回。