黄龙洞以其高阔的洞天、幽深的暗河、密集的石笋而出名。洞中众多的石乳、石柱等各种钟乳石，在灯光的照耀下，多姿多彩。特别是标志性景点“定海神针”，高达20米的钟乳石柱，细处直径只有10厘米。

过了黄龙洞售票处在进黄龙洞之前还有一段距离，除了排队进洞的长廊，还有一组壮观的水车联动群。水车联动群是景区充分利用溶洞地下水资源，根据性能、造型、用途的各异打造的景点，有麿面、灌溉等功能，有宝塔、机械型等造型，做工精良，宛如现实版“墨家机关城”，让人惊叹不已。

黄龙洞面积非常大，全长约7公里，洞中垂直高度约100多米，整个洞内洞中有洞，洞中有河。游客在洞中游览时能看到数量众多的石乳、石柱、石笋、石幔、石琴、石花等各种钟乳石。其中非常独特是洞中的标志性景点“定海神针”，两端粗，中间细，据推算已生长了二十万年。

洞中“水陆兼备”的游览观光线路，也非常有意思。游客进入洞中，先步行游览一段，然后在洞中暗河边的码头上船，乘坐游船，在水中赏沿河美景和石笋奇观。游船全程约15分钟，上岸后继续步行游览，此时能碰到神奇的洞中瀑布。洞中不走回头路，出口和入口不是一个地方，但相距不远。