开封鼓楼位于书店街南端，始建于明洪武十二年（1379年）。鼓楼东西对称，在一条线上，十分威严、齐整。明朝后期，当时的河南巡抚认为钟、鼓楼破坏了衙门的风水，便下令将钟、鼓楼的位置互换。因此开封的钟楼和鼓楼位置与古制相反。但是到了明末，黄河决口钟楼被淹，康熙十年时时任河南巡抚便将这毁坏的钟楼拆除，从此开封便没了钟楼，只有鼓楼。

开封鼓楼自明朝建成一直保存着，直到1948年解放开封时毁于战火，只剩下了一个基台。1976年，连台基也被拆除。今日所见的鼓楼为2013年重修。

鼓楼前面的广场是开封的夜市所在地，也是往来开封的游客必到之处。每当夜幕降临，广场两侧，统一规格的小吃货车整齐地排例在饮食区内，高吆低喝、悠扬婉转的叫卖声和餐具的碰击声成为开封的一大亮点。在这里，可以品尝到开封特色的凉粉、小笼包，也有来自全国各地的美食小吃。