鲁土司衙门是甘青边境众多土司建筑中保存比较完整的一座宫殿式古建筑群，坐落在大通河畔，由鲁土司衙门、妙因寺、土司花园三部分组成。

鲁土司衙门是鲁土司办理公务及其眷属居住的处所，始建于明洪武十一年（1378年）。衙门依山傍水，坐北朝南，一进数院，有建筑物226间，具有浓厚的民族风格。中轴线上主体建筑物有大照壁、牌坊、六扇门、仪门、大堂、燕喜堂和祖先堂。在各院两旁配有排列整齐的廊房、厢房和配楼。东侧有两堂，书房及内宅，西侧有大仓院及大马号。

鲁土司系蒙古族，信奉喇嘛教，是西北地区权势较大的一个集军事、司法、宗教于一体的地方特殊政权，有生杀大权，拥有土军千余人。连城鲁土司统治永登及周边地区长大560多年，对当地的政治、文化、宗教信仰产生了重要影响。