黄腾峡天门悬廊，又名黄腾峡玻璃悬廊，位于黄腾峡景区内，是在峡谷险峻的山体上，打造集声、光、玻璃、水瀑于一体的玻璃桥廊项目。

它由三个钢混结构的巨型立柱支撑，外观如同双球拍交叉立于高山之上，直指云天，被广大游客形象地称为“大球拍”。

天门悬廊整体由山体伸出直线长度约368米，仅外侧单柱悬挑的环形悬廊长度既达168米。旅客前往玻璃廊桥，大部分是为了获得惊险刺激的高空体验。悬廊外侧处于漂流河道上方，离地垂直高度达500余米，震憾的高空落差及透明玻璃，带给游客无限的惊险体验，真正达到一步惊心，步步惊心。

站立于天门悬廊上，透过玻璃俯视下方，峡谷中一切景象清晰可见，北侧可观黄腾峡漂流大峡谷的原始峡谷风光，南侧可赏清远市区高楼林立的城市风貌，西侧则可见晚霞红满天的落日辉煌。如遇云雾天气，整个悬廊矗立于云雾之上，煞是壮观，自身则如临天门，步入仙境。

除此以外，悬廊设计团队充分发挥创意能力，在500米高空的环形悬廊上安装了音乐灯光水瀑系统，形成了总周长达168米的环形音乐瀑布，不仅在白天给游客带来“飞流直下三千尺”的震憾感受，亦能让游客观赏到阳光斜照环形瀑布时形成的空中彩虹，更能在夜幕降临之际随着环形音乐瀑布的灯光开启，2000多只炫丽灯具的动态表演汇成了精彩的灯光盛宴。夜间悬廊灯光的交相辉映，让整个景区变成如梦如幻的世界，也带给游客带来极其震撼的视觉享受。